皮带轮的大轮、小轮的半径不一样，它们的边缘有两个点A、B，如图所示．皮带轮正常运转不打滑时，A、B两点具有相同的（填“线速度”或“角速度”），A点的向心加速度 B点的向心加速度（填“＞”或“=”或“＜”）