如图所示，质量为m=1kg的物体，由竖直放置 的光滑圆弧轨道上端从静止开始下滑轨道静止不动，到达圆弧底端再沿水平面向右滑动一段距离而停止．已知圆弧轨道半径R=0.2m，圆弧轨道的上端与圆心在同一水平面内，g=10m/s² ， μ=0.2，

求：