如图所示，一足够长的光滑斜面AB与一粗糙水平面BC连接，其中光滑斜面倾角为θ=30°，质量2kg的物体置于水平面上的D点，D点距B点的距离d=15m．物体与水平面间的动摩擦因数μ=0.2，当物体受到一水平向左的恒力F=12N的作用时向左作匀加速直线运动，经t=2s后撤去该力，假设物体经过B点时的一瞬间速度大小不会改变，重力加速度g=10m/s² ．

求：