史书上记载，商汤灭夏桀时，各地人民都渴望商朝军队的到来──“若大旱之望云霓”。这说明（    ）

A、商军联合了周边各部落起兵

B、夏朝的奴隶制远比商朝残酷

C、商朝的制度比夏朝民主

D、商军伐夏深得民心，是正义之举