如图所示，自行车的大齿轮、小齿轮、后轮三个轮子的半径分别为R₁、R₂、R₃ ， A、B、C是三个轮子边缘上的点．当三个轮子在大齿轮的带动下一起转动时，下列说法中正确的是（   ）