杜甫24岁北游齐、赵（今河南、河北、山东等地）时留下《望岳》一诗，其中有：“岱宗夫如何，齐鲁青未了。”的诗句。“齐鲁”之称源于西周分封制，下列说法正确的是（    ）

A、召公之子受封于鲁

B、鲁国诸侯对周天子定期朝贡

C、鲁国是因功臣受封

D、鲁国继承商的祖宗祭祀体系