2016年6月25日20时00分07秒，长征七号运载火箭从海南文昌航天发射中心首次发射，成功将载荷送入预定轨道，任务取得圆满成功。如图所示，长征七号多级火箭发射时，第一级火箭点火后，使卫星向上匀加速运动的加速度为50 m/s² ， 燃烧30 s后第一级脱离，第二级火箭没有马上点火，所以卫星向上做加速度为10 m/s²的匀减速运动，10 s后第二级火箭启动，卫星向上的加速度为80 m/s² ， 这样经过1分半钟第二级火箭脱离时，卫星的速度多大？

请你用v-t图象描述这一过程。