纵观中国历史，历朝历代中央政府都采取措施加强对地方的管理，维护了国家统一。阅读材料，回答问题。

材料一：罢兵西归……封诸侯，班赐宗彝……于是封功臣谋士，而师尚父为首封，封尚父于营丘，曰齐。

——《史记·周本纪》

材料二：秦朝行政管理系统示意图

材料三：史书记载:汉初在沿用秦地方管理制度外，还分封了一些诸侯王国。诸侯王的权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。诸侯王门下聚集许多宾客，常常批评皇帝的政策，指责中央。