判断一个物体做匀速直线运动的依据是（  ）

A、每隔1s沿直线运动的路程相等

B、只需物体的速度大小不变

C、1s内运动5m，2s内运动10m，3s内运动15m

D、任何相等的时间内，沿直线运动的路程都相等