如图所示，某兵工厂生产了一批新式步枪．为了测试子弹飞行的平均速度，一士兵手持步枪，在空旷的靶场瞄准510m外的靶子射击，枪筒旁边的声波探测器，先后探测到两次较强的声波，并在示波器上显示出来．第一次是枪响的声波，第二次是子弹击中靶子后的声波，示波器上每一大格表示的时间1s．（声音在空气中的传播速度为340m/s）求：