下列关于人体运动系统的叙述正确的是（ ）

A、运动系统由骨骼、关节、骨骼肌组成

B、关节由关节头、关节腔和关节软骨组成

C、骨骼肌既可以牵拉骨，又能推开骨

D、人体的运动是在神经系统的支配下完成的