雅典的一个家庭要去参加公民大会，选举首席将军。家里有一名男主人、一名女主人、一名小女孩、一名男奴隶、一名女奴隶。根据当时雅典的民主制度，可以参加投票的有（    ）

A、5人

B、3人

C、2人

D、1人