神话传说中，黄帝之后，黄河流域先后出了三个有名的人物叫尧、舜、禹，他们都是通过推举的方式成为部落联盟首领的。历史上把这种产生首领的办法称为（  ）

A、选举制

B、投票制

C、世袭制

D、禅让制