公路上，一辆汽车以72km/h的速度匀速行驶，它用30s追上了它前方450m处的一辆匀速行驶着的自行车，这辆自行车的速度是（　 ）

A、5m/s

B、10m/s    

C、15m/s

D、20 m/s