如图，在梯形ABCD中，AD∥BC，AD=24 cm，BC=30 cm，点P自点A向D以1 cm/s的速度运动，到D点即停止.点Q自点C向B以2 cm/s的速度运动，到B点即停止，直线PQ截梯形为两个四边形.P，Q同时出发，几秒后其中一个四边形为平行四边形?