在四边形ABCD中，对角线AC，BD相交于点O，给出下列四组条件：

①AB∥CD，AD∥BC；

②AB=CD，AD=BC；

③AO=CO，BO=DO；

④AB∥CD，AD=BC.

其中一定能判定这个四边形是平行四边形的条件有（ ）

A、1组

B、2组

C、3组

D、4组