下列四个命题中，真命题有．(写出所有真命题的序号)

①若a，b，c∈R，则“ac²＞bc²”是“a＞b”成立的充分不必要条件；②命题“∃x₀∈R， ＋x₀＋1＜0”的否定是“∀x∈R，x²＋x＋1≥0”；③命题“若|x|≥2，则x≥2或x≤－2”的否命题是“若|x|＜2，则－2＜x＜2”；④函数f(x)＝ln x＋x－ 在区间(1,2)上有且仅有一个零点．