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极坐标系的极点为直角坐标系 的原点,极轴为 轴的正半轴,两神坐标系中的长度单位相同.已知曲线 的极坐标方程为

(Ⅰ)求曲线 的直角坐标方程;

(Ⅱ)在曲线 上求一点,使它到直线 为参数)的距离最短,写出 点的直角坐标.

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