小鹏在福田区保税区乘坐无人驾驶公交车参观，在无人驾驶公交车行驶过程中，小明觉得自己是静止的，他选取的参照物是（　　）

A、道路旁的建筑

B、沿途的路灯杆

C、公交车的车厢

D、迎面来的轿车