中国目前已成为机器人与智能装备产业全球最大的应用市场，在第二届中国国际机器人及智能制造装备论坛暨博览会上，如图所示是送餐机器人工作时在水平地面上匀速前行．下列说法正确的是（   ）

A、餐盘中的食品受到了平衡力作用

B、餐盘相对于机器人是运动的

C、机器人在水平地面匀速前行过程中机械能一直在增大

D、机器人在水平地面匀速前行时不受摩擦力的作用