毛泽东《七律·长征》一诗中有言：“红军不怕远征难，万水千山只等闲。”这主要启示我们，面对困难和挫折，需要（    ）

A、虚心和谨慎

B、恒心和毅力

C、爱心和奉献

D、信心和勇气