某位同学在朋友圈中分享了去西藏旅游的图片并配文：“在拉萨见到了清朝驻藏大臣衙署。”清政府设置这一重要机构的主要目的是（    ）

A、巩固西北边疆

B、册封达赖和班禅

C、加强中央对西藏的管辖

D、平定回部叛乱