下列做法中，属于减小摩擦的是（   ）

A、鞋底和轮胎制有凹凸不平的花纹

B、自行车刹车时，闸皮压紧在钢圈上

C、在机器的转动部分安装滚动轴承并加润滑油

D、为了防止传动皮带打滑，需要把皮带张紧些