阅读下列材料，回答问题。

材料：唐朝是中国古代繁荣与开放的朝代，它政策开明，经济繁荣，文化发达， 声名远播，是中国历史上令人振奋的一段时期。请结合所学知识完 成下列有关唐朝历史主题的探究并回答相关问题。

【贞观之治】君之所以明者，兼听也，其所以暗者，偏信也。

——魏征

【技术创新】唐朝经济繁荣，农业生产工具有很大改进。

【和同一家】贞观十五年正月……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”