以下对科学史实的描述正确的是（    ）

A、太阳是宇宙的中心

B、能量的转移与转化具有方向性

C、原子核式结构模型提出原子是由质子和中子构成

D、“北斗”卫星导航是利用超声波进行定位和导航的