关于杠杆，下列说法中正确的是（ ）

A、杠杆一定是一根直的硬棒

B、杠杆的支点一定在杠杆上，且在杠杆的中间位置

C、力臂可能在杠杆上也可能不在杠杆上

D、作用在杠杆上的动力一定与杠杆的阻力相反