2017年4月22日，“天舟一号”货运飞船与“天宫二号”空间实验室成功完成首次交会对接，并以组合体形式在轨飞行，飞行速度为7.9（选填“km/s”、“km/min”或“km/h”），组合体飞行期间，两个飞行器相对。