在测量牛奶密度的实验中，小明进行了如下的操作：

①用调好的天平测量出空烧杯的质量为30g；

②取适量牛奶倒入烧杯，用天平测量出牛奶和烧杯的总质量，天平平衡时所用砝码和游码的位置如图甲所示；

③将牛奶全部倒入量筒中，读出牛奶的体积V，如图乙所示．