已知地球质量为M， 半径为R， 地球表面的重力加速度为g， 引力常数为G， 有一颗人造地球卫星在离地面高h处绕地球做匀速圆周运动，那么这个卫星的运行速率为（ ）

A、

B、

C、

D、