牛顿总结前人的观点， 得出著名的万有引力定律后， 并未能计算出万有引力常量G， 请问是下列哪位科学家通过扭秤实验测量出了万有引力常量 （ ）

A、伽利略

B、胡克

C、开普勒

D、卡文迪许