下列关于位移和路程的说法中正确的是（ ）

A、路程是标量，只有大小；位移是矢量，有大小，也有方向

B、物体沿直线运动，通过的路程一定等于位移大小

C、物体两次通过的路程不等，位移不可能相等

D、物体通过一段路程，则它通过的位移不可能为零