一辆汽车沿平直公路行驶，开始以18m/s的速度行驶了全程的一半，接着以12m/s速度行驶剩下的一半位移，已知全程的平均速度为多少？（   ）

A、18m/s

B、14.4m/s

C、15m/s

D、17.1m/s