航天迷小伟利用自制降落伞模拟返回舱的降落过程，将带有降落伞的重物从高处释放，一段时间后打开降落伞，重物在离地4m高处开始匀速下落，速度为5m/s。若打开降落伞后，降落伞和重物受到的阻力f与速度v满足关系式f=kv² ， k=3N·s²/m² ， 求：