请你阅读下面的短文，回答问题。

磁悬浮列车

    上海磁悬浮列车专线全长29. 863公里，2003年1月4日正式通车，全程只需8 min，如图甲所示。上海磁悬浮列车上装有车箱线圈，铁路底部则安装轨道线圈。通电后，轨道线圈产生的磁场极性与列车车箱线圈的极性总保持栩同，两者“同性相斥”，在磁力的作用，将列车浮起10 mm左右。此时的磁力与列车本身的重力相互平衡，使列车悬浮在轨道上运行，这必须精确控制电磁铁的电流，如图乙所示。