如图所示，AB是半径为R＝5m的1/4光滑圆弧轨道。B点的切线在水平方向，且B点离水平地面高为h＝5m，有一物体m＝1kg（可视为质点）从A点静止开始滑下，（不计一切阻力，g＝10 m/s²），求：