中国已成为机器人与智能装备产业全球最大应用市场，如图3所示是送餐机器人工作时在水平直线轨道上匀速前行，下列说法正确的是（ ）

A、餐盘相对于机器人是运动的

B、餐盘中食品受到平衡力作用

C、机器人对地面压力与地对机器人的支持力是一对平衡力

D、机器人在水平地面匀速前行时不受摩擦力的作用