如图所示是打捞沉船中一封闭货箱的模拟装置。已知货箱重6500N，动滑轮总重500N，声音在海水中的传播速度是1500m/s。在海面上用超声测位仪向海底垂直发射声波，经过0.04s后收到回波(不计绳重和摩擦，g取10N/kg，ρ_海水=1.0×10³kg/m³)，求：