在物理学发展过程中，许多科学家作出了卓越的贡献，下列说法与事实相符合的是（   ）

A、爱因斯坦提出了相对论

B、第谷通过对前人积累的观测资料的仔细分析研究，总结出行星运动规律

C、牛顿建立了万有引力定律，并利用扭秤装置测定了万有引力常量

D、伽利略通过多年的潜心研究，提出了“日心说”的观点