如图所示，有一半径为r=0.5m的粗糙半圆轨道，A与圆心O等高，有一质量为m=0.2kg的物块（可视为质点），从A点静止滑下，滑至最低点B时的速度为v=1m/s， ，下列说法正确的是（   ）

A、物块过B点时，对轨道的压力大小是0.4N

B、物块过B点时，对轨道的压力大小是2.0N

C、A到B的过程中，克服摩擦力做的功为0.9J

D、A到B的过程中，克服摩擦力做的功为0.1J