如图所示，粗糙水平地面AB与半径R=0.4m的光滑半圆轨道BCD相连接，且在同一竖直平面内，O是BCD的圆心，BOD在同一竖直线上。已知AB=5m，质量m=2kg的小物体静止在A点，对其施加水平向右推力F，当小物块运动到B点时撤去力F，小物块能通过D点，已知小物块与水平地面间的动摩擦因数为0.2，取重力加速度 ，求：