在下列几种物态变化现象中，属于升华的是；其中②、③是（填“放热”或“吸热”）过程。

①凉在室外的湿衣服变干了。    

②夏天，揭开冰棒包装纸后会看到冰棒冒“白汽”。

③冬天，河面上结了一层冰。    

④放在衣柜里的樟脑丸会越来越小，最后“消失”了。