小勇用如图所示滑轮组拉着物体匀速前进了0.2 m，则绳子自由端移动的距离为m。若物体与地面的摩擦力为9 N，则他所做的功是J。如果小勇对绳的拉力F＝4 N，该滑轮组的机械效率为%。