如图所示，将一橡皮泥小球(可视为质点)从半球形碗的上边缘沿指向球心0的方向水平射出，击中半球碗后附着在上面，橡皮泥小球的附着点与圆心所在的水平面的距离h=0.2m，已知球形碗半径R=0.25m，取g=10m/s²，求：