如图所示，一个内壁光滑的圆锥筒，其轴线 垂直于水平面，圆锥筒固定．有一质量为m的小球紧贴着筒内壁在水平面内做匀速圆周运动，筒口半径和筒高分别为R和H， 小球所在的高度为筒高的一半．重力加速度为g， 则（   ）