如图所示，竖直平面内有半径为R的光滑半圆形轨道，半圆形轨道与水平面相切于A点。一质量为m的小球(可视为质点)从A点进入半圆形轨道，恰好能从半圆形轨道最高点B飞出。已知重力加速度为g， 不计空气阻力。求：