如图所示，一质量为M的平板车B放在光滑水平面上，在其右端放一质量为m的小木块A，m＜M，A、B间动摩擦因数为μ，现给A和B以大小相等、方向相反的初速度 ，使A开始向左运动，B开始向右运动，最后A不会滑离B，已知重力加速度为g，求：