已知二次函数y＝x²－4ax＋4a²＋a－1(a为常数)，当a取不同的值时，其图象构成一个“抛物线系”．如图分别是当a＝t₁ ， a＝t₂ ， a＝t₃ ， a＝t₄时二次函数的图象，它们的顶点在一条直线上，则这条直线的表达式是．