把下列各数填在相应的括号内：‐7，3.5，3.14，0， ，20%，‐3 ，10，0.010010001…， π

①自然数集合{                                     ……}

②整数集合{                                     ……}

③非正数集合{                                     ……}

④正分数集合{                                     ……}

⑤正有理数集合{                                     ……}

⑥无理数集合{                                     ……}