如图所示，某人距离墙壁10m起跑，向着墙壁冲去，挨上墙之后立即返回出发点。设起跑的加速度为4 m/s² ， 运动过程中的最大速度为4 m/s，快到达墙根时需减速到零，不能与墙壁相撞。减速的加速度为8 m/s² ， 返回时达到最大速度后不需减速，保持最大速度冲到出发点．求该人总的往返时间为多少？