新中国成立后，我国外交政策不断走向成熟，并于20世纪50年代最终有了自己的外交“定海神针”。材料中的“定海神针”是指（    ）

A、“一边倒”的政策

B、和平共处五项原则

C、结盟的外交政策

D、“不结盟”的外交政策